Kinect for windows v2 Sensorの予約販売が開始されましたね

■Microsoftが、Kinect for windows v2 Sensorの予約販売を開始しましたね。

$199で、7月15日から出荷されるようです。残念ながら日本では、まだ予約できないようですが、期待しましょう。

Kinect for Windows v2

.moeちゃんロボットのアニメーションは、複数台のKinectを使って、モーションキャプチャーして作成しているので、新しいKinectセンサーが発売されるのは大歓迎です。（MaidProgrammerこと、私はXBOX ONEのタイトルにかかわっていたこともあるので、Kinect2は慣れているのです）

■これに対抗してか、Googleもすぐに、3D Sensorを搭載したTablet「Project Tango」を2014年末に発売するとアナウンスしたのが、面白いですね。

■Appleも、去年の年末に、PrimeSenseという最初のKinectのセンサー技術を提供した会社を買収しています。今ではPrimeSenseのwebページ（http://www.primesense.com/）もなくなっています。

■そして、ロボット＋Kinectといえば、Robotics;Notesですね。Kinectを複数台使って、アニメーションをキャプチャーして作るシーンが出てきますが、まったく同じ手法で.moeちゃんのアニメーションは作成されています。

Robotics;Notes

ICRA 2014 5日目　本会議と観光

■今日で本会議は最終日です。

Bipedal Locomotion IV
Humanoid Robots: Control Design
Human Detection and Tracking II
Robotic Software Middleware and Programming Environments

に参加しました。

ロボットのミドルウエアにはまだスタンダードと言えるものは、まだないのですが、ROSを使っていたり、ROSでパッケージを配布している人が多いようです。日本の産総研のOPEN RTはごく一部でしか使われていないようで、とっても残念です。

最終日は、いろいろ聞きたかったことが聞けて、すごく有意義でした。

■本会議が終わり、 Farewell Party やら、ツアーもありましたが、そちらには参加せず、近くを少しだけ、観光しました。

sky100展望台から見たConvention Center

２階建バスに乗っていると、飛び出した看板に当たりそうです。

■次は、11月にスペイン、マドリードで開かれる、IEEE International Conference On Humanoid Robotsに参加する予定です。

■これでICRA 2014終了です。参加された方、お疲れ様でした。

萌ちゃん、デフォルメキャラ

■萌えちゃん、Webだとデフォルメされたキャラが使いやすかったりするらしく、デフォルメされた物も用意しているそうです。今は配色に悩んでいるところだとか、、

ICRA 2014 4日目　本会議とエキジビション

■ICRA 2014 も4日目。　セッション開始前に、パネルセッションを見ました。

■本セッションの、スケジュールを確認して、以下のセッションを選択しました。

Video Session I
Bipedal Locomotion III
Humanoid Robots II
Humanoid Robots III

Video Session IはDarpaに出場したロボットについてのビデオセッションだったので、見に行ってみました。Humanoid Robots IIIは東大の方々のセッションやら北海道大学の方々のセッションがかたまっていました。人型のロボットの応用では東大はやっぱり進んでいますね。

■エキジビションも合間に見に行ってきました。

ゲームやＣＧの学会のエキジビションに比べると、ちょっと寂しいですね。日本のメーカーは北陽電機株式会社ぐらいしか出してないのも残念です。

クワッドコプターが飛んでいました。未来にはいっぱい町じゅう飛び回ってるかもしれませんね。

最近よくニュースで出ているバクスターも展示されていました。

■明日は、本会議最終日です。

ICRA 2014 3日目　本会議とミーティング

■ICRA 2014 3日目、いよいよ本会議の始まりです。

本会議はいくつかのテーマに分かれていて、それぞれのテーマの中に20分づつのセッションがあります。

テーマごとに部屋が分かれているのですが、自分の聞きたいセッションが同じ部屋であるとは限らないので、部屋を移動していく必要があります。大体最後の５分が質疑応答にとられているので、質疑応答を聞くのをあきらめて、他の部屋に移動したりします。

今日から本会議とあって、参加者もどっと増えました。人気のあるセッションだと早くいかないと立ち見になってしまいます。

テーマとセッションは以下のリンクで見られます。
https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICRA14/program/ICRA14_ContentListWeb_3.html

どこをどう回るかはスマフォアプリのConference4Meというアプリで管理します。
http://conference4me.psnc.pl/?page_id=28
Windows Phone版もあるのもうれしいですね。

人型ロボットに関するテーマは、

Bipedal Locomotion I
Humanoid Robots: Motion and Path Planning
Humanoid Robots I
Bipedal Locomotion II

というのがあり、これらの中から役立ちそうなセッションを個別に選んで参加しました。

■今日は、アクチュエータのメーカーさんのブースで事前にミーティングがセットアップされていました。

ロボットの図面やプロジェクトのパワーポイントを見せながら、今作っているロボットの問題点を伝え、新しいアクチュエーターを開発してほしいとお願いしました。

Naoさん（Maru-family）は以前からメーカーさんからアクチュエータを使ってほしいといわれていたので、スムーズに話が進みました。あとは、いろいろ質問に答えたり、情報をいただいたりして、かなり有意義なミーティングになりました。

■明日は、セッションとエキシビションを見て回る予定です。

ICRA 2014 2日目　ワークショップ

■３日間の本会議の前後には、Tutorial/Workshopがあるので、参加してみる事にしました。

このワークショップ、申込時にどのワークショップにするか選択が必要だったので、慎重に選んだのですが、実際には出入り自由でした。また、たいていワークショップとういうのは、１日かけて、手を動かしたりして、何かを出来るようになるものだと思うのですが、ICRAの場合、ワークショップといっても特にすることもなく、本セッションのように聞いているだけで、論文のない発表のような感じでした。幾つかあるワークショップの中から、 Workshop on General Intelligence for Humanoid Robots のワークショップを選びました。幼児の視覚と脳内の反応を簡易的にシミュレートして、表情をCGで再現したものワークショップのチェアマンの発表午前と午後に１回づつコーヒーブレークがあり、ちょっとしたクッキーなどのおやつと飲み物がでて休憩できました。 ICRAのワークショップを１日目出て見ましたが、General Intelligence ってタイトルなのに、ロボットでの表情の表現に関するものばかりで、唯一知能的な内容のものは、チェアマンの人が開発中のOpenCogというソフトウエアスタックに関するものでした。 http://opencog.org/ ワークショップは人もあまりいなかったし、内容も大したことなかったので、来年からは本会議３日だけにしようと思いました。

■ワークショップが終わった後は、ウェルカムレセプションがありました。
エキシビションホールの半分ぐらいの場所に、料理とかが置かれていて、立食スタイルのパーティーです。しかし残念ながら、ワークショップが終わった後だと、もうほとんど食べ物が残ってなかったです。龍の演舞が始まると、みんな集まって写真を撮っていました。花火をどんどんなしていて、楽しかったです。

■明日から本会議とエキシビションが始まります。

（明日から本会議なのに、寝れませんでした。興奮してなのかわかりませんが、決してお腹がすいてたからとはいう、食いしん坊な理由ではないと思いたいです。）