■今日で本会議は最終日です。

• Bipedal Locomotion IV
• Humanoid Robots: Control Design
• Human Detection and Tracking II
• Robotic Software Middleware and Programming Environments

に参加しました。

ロボットのミドルウエアにはまだスタンダードと言えるものは、まだないのですが、ROSを使っていたり、ROSでパッケージを配布している人が多いようです。日本の産総研のOPEN RTはごく一部でしか使われていないようで、とっても残念です。

最終日は、いろいろ聞きたかったことが聞けて、すごく有意義でした。

 

■本会議が終わり、 Farewell Party やら、ツアーもありましたが、そちらには参加せず、近くを少しだけ、観光しました。

sky100展望台から見たConvention Center

２階建バスに乗っていると、飛び出した看板に当たりそうです。

■次は、11月にスペイン、マドリードで開かれる、IEEE International Conference On Humanoid Robotsに参加する予定です。

■これでICRA 2014終了です。参加された方、お疲れ様でした。