■ICRA 2014 3日目、いよいよ本会議の始まりです。

本会議はいくつかのテーマに分かれていて、それぞれのテーマの中に20分づつのセッションがあります。

テーマごとに部屋が分かれているのですが、自分の聞きたいセッションが同じ部屋であるとは限らないので、部屋を移動していく必要があります。大体最後の５分が質疑応答にとられているので、質疑応答を聞くのをあきらめて、他の部屋に移動したりします。

今日から本会議とあって、参加者もどっと増えました。人気のあるセッションだと早くいかないと立ち見になってしまいます。

 

テーマとセッションは以下のリンクで見られます。
https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICRA14/program/ICRA14_ContentListWeb_3.html

どこをどう回るかはスマフォアプリのConference4Meというアプリで管理します。
http://conference4me.psnc.pl/?page_id=28
Windows Phone版もあるのもうれしいですね。

人型ロボットに関するテーマは、

• Bipedal Locomotion I
• Humanoid Robots: Motion and Path Planning
• Humanoid Robots I
• Bipedal Locomotion II

というのがあり、これらの中から役立ちそうなセッションを個別に選んで参加しました。

 

■今日は、アクチュエータのメーカーさんのブースで事前にミーティングがセットアップされていました。

ロボットの図面やプロジェクトのパワーポイントを見せながら、今作っているロボットの問題点を伝え、新しいアクチュエーターを開発してほしいとお願いしました。

Naoさん（Maru-family）は以前からメーカーさんからアクチュエータを使ってほしいといわれていたので、スムーズに話が進みました。あとは、いろいろ質問に答えたり、情報をいただいたりして、かなり有意義なミーティングになりました。

 

■明日は、セッションとエキシビションを見て回る予定です。